到2000年，我国的膳食目标是：平均每人每日食入蛋白质72克～74克，其中优质蛋白质占三分之一。在食物结构中，要求每人每年平均食入豆类食品8公斤。如果能每天喝上一杯豆奶（约25毫升）就可以达到这一目标。
豆奶是素食中的"佼佼者"。在植物性食品中，豆奶是唯一的完全蛋白质食品。它含有人体所必需的8种必需氨基酸，还含有大量的不饱和脂肪酸，易被人体消化吸收。黄豆中富含磷脂，磷脂是构成人体细胞膜的重要组成部分，对生长发育和神经活动具有重要作用。
豆奶与牛奶相比，两者的
营养价值各有千秋。牛奶含钙量高，而且易被人体吸收，还含有少量的维生素A和D。豆奶中含铁量和铁吸收率高于牛奶；豆奶含有植物固醇，人体吸收植物固醇后可降低对胆固醇的吸收，豆奶中还富含维生素E。
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